Automatic Control
Linnaeus University (Kalmar Växjö)
Startdatum:
Slutdatum:
Studietakt: 50 %
Publicerad utbildningskatalog
Automatic Control
Utbildningsinformation från den publicerade källan. Utbildningen och dess tidsbundna tillfällen hålls åtskilda.
Utbildningsfakta
Kod: 2ED313
All treated dynamical systems are time continuous and time invariant. With a few exceptions, they are all linear. Introduction to automatic control: history, examples of control system and basic concepts of automatic control. Modeling of dynamical system using time invariant ordinary differential equations. Linearization, state-space model, weighting function, Laplace transform, transfer function, Nyquist- and Bode diagram. Analysis of dynamic system. Concepts of stability. Analysis of stability using Root locus, Routh-Hurwitz criterion, the principle of the argument and the Nyquist criterion. Gain margin and phase margin. Synthesis of control systems. Specifications, pole-placement, lead-lag compensation, PID-controller, feed forward, cascade compensation, robustness, sensitivity for disturbances and changes in parameters.
Behörighet
60 credits in Electrical Engineering, Computer Engineering or a combination including Signals and Systems or the equivalent, English 6/B or equivalent.
Utbildningstillfällen
Varje tillfälle har egna datum och villkor. Avslutade tillfällen behålls som historik och innebär inte att en ny ansökan är öppen.
Källa och uppdatering
Hämtad: .
Publicerad: .
Visa källversion
Publiceringsversion: 8e217193-f5fa-4778-b085-a4521fd03e8d
Kontrollsumma: 1b0dc54c0fc8a359f83ba9dc8f9d468479ce432de4c03bce3b8b33dd67fe3f6c
Senast ändrad enligt källan: 2026-01-23T09:51:05