Tillfället ingår inte i den aktuella katalogen. Uppgifterna är bevarade från en tidigare publicering. Kontrollera aktuellt utbud hos anordnaren.
Umeå University
Control Methods for Robotics Applications
This course covers algorithms and methods that are common in control of mechanical systems such as PID control, force control, geometric non-linear control, sliding-mode control, and passivity based control. The course is divided into four parts: 1. Theory, 4.0 ECTS. The theory part aims to broaden the knowled…
- Högskoleutbildning
- Uppgift saknas
- 31 augusti 2026
- Uppgift saknas
- Uppgift saknas
- 50 %
Översikt
This course covers algorithms and methods that are common in control of mechanical systems such as PID control, force control, geometric non-linear control, sliding-mode control, and passivity based control. The course is divided into four parts: 1. Theory, 4.0 ECTS. The theory part aims to broaden the knowledge and significantly enhanced the expertise in control of mechanical systems. 2. Labs, 1.5 ECTS. This part consists of a number of exercises that are designed to increase the understanding of control of mechanical systems. The lab work consists of implementing, applying theory, and to reflect on and interpret results and data. 3. Seminar, 0.5 ECTS. This part consists of critically analyze, present, and evaluate research. The student is also trained in the ability to critically evaluate their own and others' work. Oral presentation feedback is provided through an evaluation matrix. 4. Project, 1.5 ECTS. In this part the student will independently carry out a small project, and work towards project requirements formulated by a client. The client and supervisor of the project may be the same person.
Antagningspoäng
Behörighet
For admission at least two years full-time university studies are required, including 30 ECTS in the area of Electronics containing Linear Control Systems, 7.5 ECTS and Modeling in Robotics, 7.5 ECTS, as well as 30 ECTS in the area of Mathematics containing Linear Algebra, 7.5 ECTS and Differential equations, 7.5 ECTS, or equivalent. Proficiency in English equivalent to the level required for basic eligibility for higher studies. Where the language of instruction is Swedish, applicants must prove proficiency in Swedish to the level required for basic eligibility for higher studies.
Texten återges från Susa-underlaget. Antagningsdata gör ingen egen mappning mellan GY11 och GY25 och bedömer inte personlig behörighet.
Källa, mått och datakvalitet
- Källa
- Skolverket Susa-navet
- Period
- 2026-08-31
- Mått
- Behörighetstext återgiven från publicerat Susa-underlag; ingen personlig behörighetsbedömning.
- Population
- Utbildningstillfälle e.uoh.umu.5el257.5401a.20262
- Senaste kontroll
- 2026-09-23T10:39:35.037285+00:00
- Begränsning
- GY11 och GY25 mappas inte av Antagningsdata. Grundläggande och särskilda villkor separeras inte utan strukturerat underlag.
Utbildningens innehåll
Studiernas upplägg
Ansökan och viktiga datum
- Utbildningen startar
- Utbildningen slutar
Lön och lönefördelning
Vanliga yrken efter utbildningen
Studenterna
Geografisk bakgrund
Tidigare gymnasieskolor och program
Genomströmning och utfall
Om anordnaren
Källor och datakvalitet
Utbildningsfakta för valt tillfälle kommer från Skolverket Susa-navet.
Hämtad . Publicerad . Tider visas i svensk tid.
Källidentitet och publiceringsversion
- Publiceringsversion
- 8e217193-f5fa-4778-b085-a4521fd03e8d
- Utbildningsidentitet hos källan
- i.uoh.umu.5el257.5401a.20262
- Tillfällesidentitet hos källan
- e.uoh.umu.5el257.5401a.20262
- Utbildningsformens källkod
- HS
- Utbildningskod hos källan
- 5EL257
- Ändringstid enligt källan
- 2025-12-11T08:05:34
Anordnare, utbildning och utbildningstillfälle är separata identiteter. Uppgifter om ansökan bör kontrolleras på den officiella webbplatsen. Kompletterande statistik har inte hämtats från denna källa.